ينجم الشخير عن وجود خلل ما في الجهاز التنفسي للشخص النائم واضطراب في تدفق الهواء في المجاري التنفسية، بحيث يصدر الشخص النائم صوتا مرتفعا يكون مزعجا لمن حوله.

وفي كثير من الاحيان يزول الشخير عن تعديل طريقه النوم. للتغلب علي هذه المشكله الصحيه التي تؤرق عدد كبير من الناس، ابتكرت مجموعه Kabe Group بجامعه واسيدا اليابانيه وساده خاصه للتخلص من عاده الشخير، او لتخفيف الاعراض الناجمه عن الاضطرابات في تنفس من يعانون من الشخير اثناء نومهم.

الوساده الجديده والتي تم ابتكارها اطلق عليها اسم Robotic Pillow وهي تشبه الدميه علي هيئه دب كبير له اذرع متحركه، وطريقه عمل هذه الوساده، هي ان الشخص النائم يضع راسه علي جسم الدب وينام، وعندما يبدا بالشخير وتتعالي تلك الاصوات المزعجه منه، تتحرك اذرع الدب بلطف نحو الشخص الذي يشخر لتعدل من وضعيه نومه بحيث ينقلب علي احد جوانبه .

وهذا في العاده يساعد كثيرا في وقف انطلاق الشخير من ذلك الشخص.

هذه الوساده الذكيه والتي يطمح عدد كبير ممن يشاركون اشخاصا يشخرون بامتلاكها تحتوي جهاز لقياس تركيز الاوكسجين في الدم حيث انه لوحظ انه عند تعديل طريقه النوم يرتفع الاكسجين في الدم، اما عندما تفشل الوساده في اداء مهمتها للتغلب علي حاله الشخير فانها تلجا الي ايقاظ الشخص النائم.